Il-kontroll tal-veloċità ġeneralment jitwettaq minn konvertitur tal-frekwenza, u mutur servo jintuża għall-kontroll tal-veloċità. Ġeneralment jintuża għal aċċelerazzjoni mgħaġġla jew deċelerazzjoni jew kontroll preċiż tal-veloċità, għax imqabbel mal-konvertitur tal-frekwenza, is-servo motor jista 'jilħaq bosta eluf ta' revoluzzjonijiet fi ftit millimetri. Peress li s-servos huma magħluqin, il-veloċità hija stabbli ħafna. Il-kontroll tat-torque jikkontrolla prinċipalment it-torque tal-ħruġ tal-mutur servo, ukoll minħabba r-rispons mgħaġġel tas-servo motor. Bl-użu taż-żewġ tipi ta 'kontroll ta' hawn fuq, is-servo drive jista 'jitqies bħala konvertitur tal-frekwenza, u ġeneralment ikun ikkontrollat minn Analog.
L-applikazzjoni ewlenija tas-servo motor hija l-kontroll tal-pożizzjonament. Il-kontroll tal-pożizzjoni għandu żewġ kwantitajiet fiżiċi li għandhom bżonn jiġu kkontrollati, jiġifieri l-veloċità u l-pożizzjoni. Biex tkun preċiż, huwa li tikkontrolla kemm malajr tasal is-servo motor u fejn tieqaf b'mod preċiż.
Is-servo drive jikkontrolla d-distanza u l-veloċità tas-servo motor skont il-frekwenza u n-numru ta 'impulsi riċevuti. Pereżempju, aħna naqblu li s-servo motor se jagħmel revoluzzjoni waħda kull 10,000 pulsazzjoni. Jekk il-PLC jibgħat 10,000 pulsazzjoni f'minuta waħda, is-servo motor se jlesti revoluzzjoni waħda b'veloċità ta '1r / min. Jekk tibgħat 10,000 pulsazzjoni f’sekonda, il-mutur servo jlesti revoluzzjoni waħda b’veloċità ta ’60r / min. ċirku.
Għalhekk, PLC jikkontrolla s-servo motor billi jikkontrolla l-impulsi mibgħuta. Huwa l-iktar mod komuni biex tibgħat pulsazzjonijiet fiżikament, jiġifieri, billi tuża l-output tat-transistor tal-PLC. Ġeneralment, PLCs low-end jużaw dan il-metodu. Fil-PLC high-end, in-numru u l-frekwenza tal-impulsi jiġu trasmessi lis-servo drive permezz tal-komunikazzjoni, bħal Profibus-DP CANopen, MECATROLINK-II, EtherCAT u l-bqija. Dawn iż-żewġ metodi huma differenti biss fil-kanali tar-realizzazzjoni, l-essenza hija l-istess, u hija l-istess għall-ipprogrammar tagħna. Dan hu li rrid ngħid lilek, biex titgħallem il-prinċipji, titgħallem b'analoġija, aktar milli titgħallem f'ġieħ it-tagħlim.
Għall-kitba tal-programm, din id-differenza hija kbira ħafna. PLC Ġappuniż jadotta metodu ta 'struzzjoni, filwaqt li PLC Ewropew jadotta forma ta' blokka ta 'funzjoni. Imma l-essenza hija l-istess. Pereżempju, biex tikkontrolla s-servo biex tieħu pożizzjonament assolut, għandna bżonn nikkontrollaw il-kanal tal-ħruġ tal-PLC, in-numru ta 'impulsi, il-frekwenza tal-polz, il-ħin tal-aċċelerazzjoni u deċellerazzjoni, u l-ħtieġa li nkunu nafu meta s-servo drive ikun imqiegħed. , kemm jekk tolqot il-limitu, stenna eċċ. Ma jimpurtax liema tip ta 'PLC, huwa xejn ħlief il-kontroll ta' dawn il-kwantitajiet fiżiċi u l-qari tal-parametri tal-moviment, iżda metodi differenti ta 'implimentazzjoni PLC huma differenti.