Servo muturi użati f'xi postijiet f'tagħmir elettromekkaniku. F'xi postijiet, muturi stepper jintużaw, u l-prezz huwa differenti ħafna.
Mutur li jtejjeb il-mutur huwa element ta 'kontroll b'ċirkwit miftuħ li jikkonverti s-sinjali tal-polz elettriku fi spostament angolari jew spostament lineari. Fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni ta 'waqfien jiddependu biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta' impulsi. U mhux affettwat mill-bidliet tat-tagħbija, meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex idawwar angolu fiss fid-direzzjoni stabbilita, imsejjaħ il-GG quot; angolu tal-pass", u r-rotazzjoni tiegħu hija fissa Il-punt ta ' il-ħsieb jimxi pass pass. L-ispostament angolari jista 'jiġi kkontrollat billi jiġi kkontrollat in-numru ta' impulsi, sabiex jinkiseb l-iskop ta 'pożizzjonar preċiż. Fl-istess ħin, il-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz, sabiex jintlaħaq l-iskop ta 'veloċità għolja.
Servo mutur jissejjaħ ukoll mutur eżekuttiv. Fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku, jintuża bħala attwatur biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari jew ħruġ ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Ir-rotor ġewwa s-servo motor huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet U / V / W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, il-encoder tal-mutur jerġa 'jġib is-sinjal lix-xufier. Qabbel il-valuri u aġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tas-servo motor hija ddeterminata mill-eżattezza tal-encoder (numru ta 'linji). Jiġifieri, is-servo motor innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat pulsazzjonijiet. Kull darba li ddur f'angolu wieħed, hija tibgħat numru korrispondenti ta 'impulsi, sabiex il-pulsazzjonijiet tas-servo drive u tal-encoder servo motor jiġu ffurmati Bi tweġiba, huwa kontroll ta' ċirku magħluq, u l-mutur stepper huwa kontroll open-loop .